手动挡汽车起步通常采用以下步骤：

1. 插入钥匙，转动点火开关启动发动机。

2. 踩下离合器踏板至底（踏板最左边）。

3. 将变速杆放入一档。

4. 缓慢松开手刹。

5. 观察周围交通情况，确保安全。

6. 缓慢加油门，同时平缓地逐渐松开离合器踏板。当感觉到车辆开始抖动，即达到半联动状态时，保持油门和离合器的配合，使车辆平稳起步。

7. 离合器完全松开后，车辆将开始加速，此时可以根据需要逐渐增加油门开度，使车辆平稳行驶。

需要注意的是，起步过程中离合器和油门的配合非常关键，过快松开离合器或过猛加油门都可能导致车辆熄火或急剧起步，影响行车安全。因此，驾驶者应通过练习熟练掌握离合器和油门的协调操作。